Latvieši rada robotu – kaitēkļu pētnieku. Kā tas strādā? 10
Olafs Zvejnieks, “Latvijas Avīze”, AS “Latvijas Mediji”
Latvijas Lauksaimniecības universitātes (LLU) Tehniskās fakultātes pētnieki sadarbībā ar Bulduru Dārzkopības vidusskolu un Rīgas Tehniskās universitātes speciālistiem izstrādājuši unikālu robotizētu platformu. Tā aprīkota ar dažādiem sensoriem un kamerām, kas ļauj tai autonomi pārvietoties dārzā un ievākt informāciju par kultūraugiem.
Tālāk informācija tiek nosūtīta uz serveri un analizēta saistībā ar potenciālo slimību, kaitēkļu un citu īpašību izmaiņām.
“Platforma veidota kā nulles pagrieziena šasija, kas ļauj manevrēt starp dobēm, pārvarēt reljefu, apstāties pie vajadzīgajiem kultūraugiem un izpildīt uzdotās funkcijas. Ir divi dzenošie riteņi, kas tiek piedzīti katrs ar savu elektromotoru. Platformas elektroapgādei izmantoti litija dzelzs fosfāta akumulatori, kas nodrošinās ilgstošu autonomu darbību bez nepieciešamības to bieži uzlādēt.
Piedziņas elektromotoru vadības elementus, kā arī mehāniskos mezglus izprojektējuši un izgatavojuši fakultātes pētnieki,” stāsta LLU Tehniskās fakultātes eksperts Vilnis Pīrs.
Šobrīd platformu iespējams vadīt attālināti ar viedtālruni vai planšetdatoru, tomēr plānots, ka robotizētā platforma spēs patstāvīgi pārvietoties pa noteiktu, iepriekš sastādītu maršrutu noteiktajā teritorijā un veikt kultūraugu attēlu uzņemšanu un datu nosūtīšanu bez tiešas cilvēka klātbūtnes.
Pētnieks atklāj, ka platformas sākotnējā versija jau samontēta un izmēģināta reālos apstākļos, patlaban inženieri strādā pie platformas ārējā izskata noformējuma, nepieciešamo drošības elementu iekļaušanas braukšanas drošības nodrošināšanai, kā arī papildaprīkojuma – kameru un sensoru funkcionālai novietošanai un stiprināšanai pie platformas.
Izstrādātais produkts ir prototips, kurš tālāk tiks izmantots projektā paredzēto funkciju veikšanai, “iDārza” kultūraugu datu ievākšanai, kā arī skolēnu un studentu apmācībai gan dārzkopības, gan arī inženierzinātņu jomās.
